स्वराज्य शपथ: रायरेश्वर मंदिरात शिवरायांसोबत स्वराज्याची शपथ घेताना येसाजी कंक उपस्थित.

तोरणा विजय: किल्ले तोरणा (प्रचंडगड) स्वराज्यात घेताना झालेल्या लढाईमध्ये येसाजींचा समावेश.

अफझलखान वध: प्रतापगड युद्धात महाराजांच्या १० प्रमुख अंगरक्षकांपैकी एक अंगरक्षक.

पायदळ सरनोबत: येसाजींची निष्ठा आणि शौर्य पाहून महाराजांनी 'पायदळाचे सरनोबत' पद दिले.

लाल महाल प्रसंग : शाहिस्तेखानाचा पराभव करण्यासाठी लाल महालावर झालेल्या छाप्यात येसाजी कंक आघाडीवर.

आग्रा भेट: औरंगजेबाच्या भेटीवेळी आणि आग्र्याहून सुटकेच्या प्रत्येक वेळी येसाजी कंक महाराजांच्या जवळ.

दक्षिण दिग्विजय : गोवळकोंड्याच्या हत्तीचा पराभव करून येसाजी कंकांनी कुतुबशहाला मावळ्यांची ताकद दाखवली.

संभाजी महाराजांना साथ: थोरले महाराजांच्या निधनानंतर येसाजी कंक छत्रपती संभाजी महाराजांच्या पाठीशी ठाम उभे राहिले.

फोंडा किल्ला युद्ध: पोर्तुगीजांविरुद्ध ऐतिहासिक लढा. याच युद्धात येसाजी कंक यांचे पुत्र कृष्णाजी कंक यांना वीरमरण आले.

रायगड किल्लेदार: कठीण काळात येसाजी कंकांनी रायगड किल्ल्याची जबाबदारी सांभाळली.

ज्येष्ठ सल्लागार: छत्रपती राजाराम महाराज आणि छत्रपती शाहू महाराज यांच्या काळात येसाजी कंकांचा सल्लागार म्हणून उल्लेख.

मृत्यू: वयाच्या ९० व्या वर्षी मराठा स्वराज्याचे पराक्रमी योद्धे येसाजी कंकांनी जगाचा निरोप घेतला.